閥門數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)數(shù)控車床是由主軸箱、刀架、進給傳動系統(tǒng)、床身，液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)等部分組成的，只是數(shù)控車床的進給系統(tǒng)與臥式車床的進給系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上存在著本質(zhì)上的差別。臥式車床主軸的運動經(jīng)過掛輪架、進給箱、溜板箱傳到刀架，實現(xiàn)縱向和橫向進給運動。而數(shù)控車床是采用伺服電動機，經(jīng)滾珠絲杠傳到滑板和刀架，實現(xiàn)向（縱向）和置向（橫向）進給運動。數(shù)控車床也有加工各種螺紋的功能，主軸旋轉(zhuǎn)與刀架移動間的運動關(guān)系通過數(shù)控系統(tǒng)來控制。

　　閥門數(shù)控機床形成這種發(fā)展趨勢的原因，固然與我國工業(yè)轉(zhuǎn)型升級帶來的   和催化作用、我國人力成本的提高、工業(yè)機器人價格降低與性能提高這些普遍因素有很大關(guān)系，同時也床的原因，一是當(dāng)前隨著機床數(shù)控技術(shù)的不斷完善，各種自動檢測、動態(tài)補償技術(shù)的成熟，數(shù)控機床技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)進入智能化新階段，機器人的加入只是起到了一種推波助瀾的作用；二是機器人與閥門數(shù)控機床的集成應(yīng)用還具有一些優(yōu)勢，例如，機床密度加大，廠房利用率提高；輔助時間縮短，提高機床工作效率；操作   性和可重復(fù)性比自然人高；工傷的可能性大為減少；可長時間連續(xù)工作，而沒有情緒問題和情感需求，等等。

　　閥門數(shù)控機床的故障診斷

　　1.閥門數(shù)控機床的故障率隨使用時間的推移有明顯變化。由于典型故障曲線的形狀與浴盆相似，故稱為浴盆曲線或機床故障率曲線，它共分為三個階段。第I階段為初期運行區(qū)，曲線呈負(fù)指數(shù)狀，機床故障率較高:第u階段為系統(tǒng)壽命區(qū)，一般數(shù)控機床在運行9-14個月后才能進入壽命區(qū)，所以一般數(shù)控機床的保修期在1年左右。進入壽命區(qū)機床具有非常低的故障率;第IQ階段為數(shù)控機床的衰老區(qū)，在這個時期系統(tǒng)的故障率隨時間的增加急劇上升。這個曲線有助于我們了解和分析數(shù)控機床的故障產(chǎn)生情況。

　　2.閥門數(shù)控機床是機電一體化的產(chǎn)物，、結(jié)構(gòu)父雜。數(shù)控機床的故障也是多種多樣，故障原因一般都比較復(fù)雜，這給數(shù)控機床的故障診斷和維修帶來不少困難。為了便于機床的故障分析和診斷，本節(jié)按故障的性質(zhì)、故障產(chǎn)生的原因和故障發(fā)生的部位等因素大致把數(shù)控機床的故障劃分為幾類。

　　在線診斷是指通過數(shù)控系統(tǒng)的控制程序，在系統(tǒng)處于正常運行狀態(tài)下，實時自動地對數(shù)控裝置、PLC控制器、伺服系統(tǒng)、PLC的輸入/輸出以及與數(shù)控裝置相連的其他外部裝置進行自動測試、檢驗，并顯示有關(guān)狀態(tài)信息和故障信息。系統(tǒng)除了在屏幕卜顯示報警號和報警內(nèi)容外，還實時顯示NC內(nèi)部標(biāo)志寄存器及PLC操作單元的狀態(tài)，為故障診斷提供方便。