高速沖床的發(fā)展歷程己經(jīng)有九十的歷史，早在二十世紀(jì)二十年代，閥門機床采用的是低重心下傳動機構(gòu)，雖然它的傳動機構(gòu)產(chǎn)生時間早，但是他便于操作，并且它的基本傳動機構(gòu)是現(xiàn)代高速沖床的經(jīng)典機構(gòu)之一。

從1950年開始，由于家用電器的發(fā)展，如洗衣機、電熨斗、電冰箱、收音機等，歐美等國的幾家機床生產(chǎn)廠家為了提高生產(chǎn)效率獲得的市場份額，投入的資金用于新的沖壓設(shè)備，這使得高速沖壓機床更新?lián)Q代。當(dāng)時的沖床不僅能自送料，而且可以實現(xiàn)自動沖壓?；瑝K沖壓次數(shù)可達到300~400min，生產(chǎn)效率提高。二十世紀(jì)六、七十年代，由于電子行業(yè)和通訊行業(yè)的迅猛發(fā)展，使得對集成電路、微型機械元件、半導(dǎo)體等產(chǎn)品需求越來越大，從而進一步推動了高速沖床的發(fā)展。在當(dāng)時高速沖床滑塊沖壓次數(shù)己達到1500min，除此以外，沖床結(jié)構(gòu)和其他性能也取得了很大的進步。八十年代至今，百分之九十的高速沖床制造企業(yè)己經(jīng)不只注重沖床滑塊沖壓次數(shù)的提高，的是注重高速沖床的動態(tài)補償和傳動系統(tǒng)精度的提高。日本的一家公司通過引進瑞士企業(yè)EAAD的核心技術(shù)，出一種的高速沖床，它的較大沖壓力為750KN，較高沖壓次數(shù)為2000min。不僅如此，高速沖床沖壓滑塊的較高行程次數(shù)也在不斷提高，其中德業(yè)EWARI研制出的速沖床，在較大沖裁力為200kN，沖程為7mm條件下，滑塊的較高沖壓次數(shù)可達到4000min，由此得出高速沖床己經(jīng)發(fā)展到了速階段。

由于我國閥門機床的基礎(chǔ)薄弱，因此主要采用先引進的相關(guān)技術(shù)之后再消化吸收，從而自己的產(chǎn)品。1980年初，我國研制出一臺高速沖床，它的較大沖壓力為700kN，較高行程次數(shù)為500min，這是由北京低壓電器廠與濟南鑄鍛所聯(lián)合的。2005年，國內(nèi)一臺公稱壓力為3000kN的高速沖床訂單被揚州鍛壓機床集團有限公司拿下，該公司依靠積累的和制造技術(shù)經(jīng)驗，較終研制出滿足客戶要求的沖床，客戶的好評。之后，具有水平的雙點閉式高速沖床也被揚州鍛壓機床集團有限公司自主研制成功，它的較大沖壓力為900kN較高行程次數(shù)為700min。盡管我國高速沖床在近些年發(fā)展迅猛，但與一些高速沖床相比，我國當(dāng)前的技術(shù)水平還需要進一步提高，如沖床精度比較低、精度補償不足、產(chǎn)量比較小和產(chǎn)品質(zhì)量比較差等。

通過引進德國疏勒公司的高速沖床的設(shè)計和制造關(guān)鍵技術(shù)，齊齊哈爾機床廠消化吸收之后，獨自研制出自己的高速沖床；另外，通過引進和消化吸收德國奧力克一羅斯公司高速沖床的設(shè)計等關(guān)鍵技術(shù)，上海鍛壓機床廠成功研制出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高速沖床。步入21世紀(jì)后，通過不斷吸收技術(shù)，再加上企業(yè)自身資金的不斷投入，徐州鍛壓機床廠生產(chǎn)的高速沖床開始形成規(guī)模，首先成功研制出JY75G系列閉式高速沖床，它的沖壓速度為700min，之后又成功研制出YH45開式高速沖床，它的沖壓速度為1300min。總的來說，在中端高速沖床的上，我國的高速沖床產(chǎn)品，己經(jīng)接近歐美等工業(yè)發(fā)達的水平，但是沖床的上，和他們還有一段不小的差距。

當(dāng)前，由于國內(nèi)水平和材料技術(shù)落后于，使得國內(nèi)高速沖床的受到了很大制約。與歐美等發(fā)達的高速沖床差距有以下幾點：1)高速沖床的性和沖壓件的加工精度上，在市場上缺乏競爭力；2)對于自動控制和補償技術(shù)，沒能很好的運用到高速沖床中，故產(chǎn)品精度相對較低；3)我國大部分高速沖床是通過購買歐美日等發(fā)達的，資金投入不足，從而使得國內(nèi)沖床規(guī)格，高速沖床發(fā)展緩慢。

這說明誤差補償理論和技術(shù)還有很大余地可。目前，數(shù)控機床誤差補償技術(shù)的主要不足和難點如下：

（1）誤差補償運動控制的實現(xiàn)。誤差補償是通過移動(對于四軸以上還需轉(zhuǎn)動)三面車床的運動副以使刀具和工件在機床空間誤差的逆方向上產(chǎn)生相對運動而實現(xiàn)。誤差補償運動控制的實現(xiàn)除了要滿足補償精度外，還要滿足實際應(yīng)用的方便性和市場經(jīng)濟的經(jīng)濟性。再則，考慮到機床的動態(tài)誤差，還需補償?shù)膶崟r性，所以，對誤差補償運動控制實現(xiàn)的要求是性、實時性、經(jīng)濟性和方便性。從目前來看，補償運動控制的實現(xiàn)可通過：a.修改代碼補償法，但實時性差；b.壓電陶瓷制動補償法。但反應(yīng)慢、剛度低；c.開放式數(shù)控系統(tǒng)補償法，但絕大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)還未到開放程度；d.數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)調(diào)整補償法，如螺距補償、齒隙補償、刀補等，但僅靜態(tài)補償；e.原點偏移補償法，但受限于數(shù)控系統(tǒng)。

(2)數(shù)控機床誤差的綜合建模和補償問題。目前，絕大多數(shù)的補償將幾何誤差和熱誤差分開補償，由于機床誤差的復(fù)雜性，如定位誤差等實質(zhì)上既是幾何誤差(與機床坐標(biāo)位置有關(guān))又是熱誤差(與機床溫度有關(guān))，一般將這些誤差作為幾何誤差進行補償，但實際上，這些誤差在不同的溫度下是變化的，故對這種既是幾何誤差又是熱誤差的復(fù)合誤差(嚴(yán)格說機床上的誤差都和溫度有關(guān))要進行幾何誤差和熱誤差的綜合建模和補償。

(3)雙面數(shù)控鏜孔機床誤差檢測和辨識時間過長問題。由于機床誤差特別是熱誤差取決于諸如室溫、機床工況(主軸轉(zhuǎn)速和進給速度等)、切削參數(shù)、冷卻液、加工周期等多種因素，而且機床熱誤差呈現(xiàn)非線性及交互作用，因此，這種檢測和辨識通常需要很長時間。另外，由于機床上的誤差元素眾多，一般的激光測量儀測量，一次調(diào)整僅測得一項誤差元素，如何地測量，也是個解決的問題。

(4)五軸數(shù)控機床多誤差實時補償問題。目前五軸數(shù)控機床補償主要局限于幾何誤差建模及補償。而且在理論上討論的比較多，實際的動態(tài)實時補償?shù)膶嵤┖蛻?yīng)用的實例還是不多。而隨著五軸數(shù)控機床的普遍使用，為獲得的加工精度或補償效果，五軸機床的多誤差動態(tài)實時補償及其應(yīng)用。